ハンドルロックに他にストッパー用の爪も円周状に伸ばして３ＭＡのアンダーブラケットにしっかり当たるようにしました。
倒立化のため切れ角も調整しなければなりません→少し余裕を持って設定したら意外に切れ角少なく少し不安になったりして．．．

（続く）

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